Το FS_ExploreA είναι μια ενιαία πλατφόρμα μάθησης και έρευνας για εσωτερικά ρομπότ που αποτελείται από μονάδες αυτοισορροπημένων αυτοκινήτων, μονάδες μπαταριών λιθίου, μονάδες οδήγησης, μονάδες πυρήνα, μονάδες αισθητήρων και μονάδες περιπολίας απόστασης. Μπροστά από το αυτοκίνητο υπάρχει μια γραμμική κάμερα CCD, που χρησιμοποιείται κυρίως για τη λειτουργία εντοπισμού. Οι αισθητήρες απόστασης υπερήχου χρησιμοποιούνται για την αποφυγή εμποδίων σε μικρά αυτοκίνητα. Η οθόνη LED στην κορυφή εμφανίζει τις τρέχουσες πληροφορίες στάσης του αυτοκινήτου, συμπεριλαμβανομένων των γραμμικών πληροφοριών που συλλέγονται από τη γραμμική κάμερα CCD, των πληροφοριών απόστασης που συλλέγονται από τον αισθητήρα αποστάσεων υπερήχου και ούτω καθεξής. Η συνολική δομή βασίζεται στο αυτοισορροπημένο έξυπνο αυτοκίνητο, το οποίο μπορεί να ολοκληρώσει τη διδασκαλία και την έρευνα που σχετίζονται με το αυτοισορροπημένο έξυπνο αυτοκίνητο.

1. Modularity

Το Explorer αποτελείται από μονάδες μηχανικής σύνδεσης, μονάδες κίνησης, μονάδες ελέγχου πυρήνα και μονάδες ισχύος, και ένα πλήρες σύνολο έξυπνων οχημάτων Explorer μπορεί να συνδεθεί σε μια πλατφόρμα αυτοισορροπίας και διαφορικής κίνησης δύο τροχών.

2. Διασκεδαστικότητα

Μέσω του συνδυασμού διαφορετικών μονάδων, μπορεί να ολοκληρωθεί η έρευνα σχετικά με την αυτοισορροπία των έξυπνων οχημάτων και των δύο τροχών διαφορετικών έξυπνων οχημάτων, όπως η επιλογή της δομής αυτοισορροπίας των έξυπνων οχημάτων, μπορεί να μελετηθεί η αρχή αυτοισορροπίας, ο αλγόριθμος οδήγησης κλπ. για να μεγιστοποιηθεί η διασκέδασή

3. Ανοιχτότητα

Το λογισμικό και το υλικό του συστήματος FS_ExploreA είναι ανοιχτή δομή, ο πελάτης μπορεί να επεκταθεί και να αναπτυχθεί δεύτερα σύμφωνα με τις ανάγκες του, όλος ο κώδικας, τα συστήματα και οι αλγόριθμοι είναι ανοιχτού κώδικα.

Ευρύ φάσμα προσαρμογής

Με πλήρη προγράμματα ανάπτυξης, οδηγίες, όλους τους αισθητήρες και τα έγγραφα ανάπτυξης που χρειάζονται τα έξυπνα ρομπότ, προσαρμόζονται για διδασκαλία σε πρωτοβάθμια, μεταπτυχιακή ή ανώτερη θέση και μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε πλατφόρμες έρευνας για μεταπτυχιακά θέματα.

5. Εμπλουτισμένο διδακτικό υλικό

Υποστηρίζεται από πλούσιο πειραματικό περιεχόμενο διδασκαλίας, λεπτομερή βιβλία πειραμάτων και σχετικό ανοιχτό πηγαίο κώδικα. Οι χρήστες μπορούν να αποκτήσουν σχετικές γνώσεις ανάπτυξης και να ενισχύσουν τις πρακτικές δεξιότητες και τις επαγγελματικές δεξιότητες μέσω της μάθησης της συσκευής. Τα πειράματα περιλαμβάνουν βίντεο καθοδήγησης για να διευκολύνουν τη μάθηση των χρηστών.

Πόροι λογισμικού

Το έξυπνο αυτοκίνητο Explorer (FS_ExploreA) προσφέρει δύο τρόπους ασύρματης επικοινωνίας, Wi-Fi και Bluetooth, και το έξυπνο αυτοκίνητο μπορεί να επικοινωνήσει ασύρματα με τον υπολογιστή για τον έλεγχο σε πραγματικό χρόνο

Το αυτοκίνητο ισορροπίας μπορεί να επιτύχει τον έλεγχο κινητού τηλεφώνου, την παρακολούθηση κυκλοφορίας, την αυτόματη αποφυγή εμποδίων, την αυτόματη παρακολούθηση, την αναγνώριση στάσης, το φορτίο, την επίδειξη κύματος κατάστασης και άλλες βασικές λειτουργίες, ανοιχτού κώδικα, η φόρτωση ορισμένων αισθητήρων μπορεί να ολοκληρώσει ορισμένες περιπτώσεις ολοκληρωμένου έργου.

Έλεγχος κινητού τηλεφώνου καιΕμφάνιση κύματος κατάστασης

Αυτόματη αποφυγή καιΠαρακολούθηση διαδρομής

Αυτόματη παρακολούθηση και φόρτωση

Η οδήγηση στην πλαγιά καιΑναγνώριση στάσης

Η πίστα είναι 2m * 4m, κατασκευασμένη από πολυεπίπεδο σύνθετο δερμάτινο PCV, εκτυπωμένη επιφάνεια πίστα και διάφορα λογότυπα, η πίστα χωρίζεται σε διάφορες περιοχές, συμπεριλαμβανομένης της ζώνης εκκίνησης, της ζώνης πλαγιών, της ζώνης καμπών, της ζώνης εμποδίων, της ζώνης στάθμευσης, του τερματισμού, η πλαγιά χωρίζεται σε ανώτερη πλαγιά, ευθεία ζώνη, κάτω πλαγιά Υπάρχουν γραμμές καθοδήγησης πάνω από τη ζώνη πλαγιάς και τη ζώνη καμπύλης, κάτω από τη γραμμή καθοδήγησης της ζώνης πλαγιάς, το τέλος της ζώνης καμπύλης είναι θαμμένο με λεπτά σιδήρια πλάτους 15 εκατοστών και μήκους που ποικίλλουν, η ζώνη εμποδίων έχει πολλά εμπόδια για την ολοκλήρωση της αξιολόγησης των διαφορετικών έργων.

Σχεδιασμός διαδρομών και φυσικοί χάρτες

Σκηνάριο πίστας: αφού το αυτοκίνητο αυτοισορροπίας είναι έτοιμο στην πίστα, από τη γραμμή εκκίνησης, ο γραμμικός αισθητήρας CCD μεταφέρει τις γραμμικές πληροφορίες που συλλέγονται στο σύστημα, επιτρέποντας στο αυτοκίνητο αυτοισορροπίας να προχωρήσει κατά μήκος της γραμμής οδήγησης. Το αυτοκίνητο αυτοισορροπίας διατηρεί πάντα όρθια κατάσταση κατά τη διάρκεια της οδήγησης στην πλαγιά, κάτω από την πλαγιά, την ευθεία περιοχή και την κατώτερη γραμμή οδήγησης της πλαγιάς, κάθε ένα έχει ένα λεπτό σίδηρο με πλάτος 15 cm και μήκος που ποικίλλει, αφού το αυτοκίνητο ισορροπίας ανιχνεύει λεπτό σίδηρο, ο φωνητικός συναγερμός ενεργοποιείται, εκδίδει φωνητικές ενδείξεις και αποθηκεύει σε πραγματικό χρόνο, εμφανίζει τον τρέχοντα αριθμό Αφού το αυτοκίνητο αυτοισορροπίας εισέλθει στη ζώνη καμπύλης, το αυτοκίνητο αυτοισορροπίας μπορεί να χρησιμοποιήσει τις πληροφορίες που μεταδίδονται από τον γραμμικό αισθητήρα CCD, να προχωρήσει κατά μήκος της γραμμής οδήγησης μέχρι το τέλος, επιπλέον, μπορεί να οδηγήσει το αυτοκίνητο στην ζώνη καμπύλης με χειροκίνητο ταχύτητα ελέγχου σε κινητά τηλέφωνα και άλλες τερματικές συσκευές, ενώ η τερματική συσκευή θα εμφανίσει το κύμα της κατάστασης αυτή τη στιγμή, αφού φτάσει ομαλά στο τέλος της Το αυτοκίνητο αυτοισορροπίας περνά ομαλά από την περιοχή εμποδίων υπό τη δράση ενός αισθητήρα υπερκόκκινης αποφυγής εμποδίων, προσθέτοντας αισθητήρες ευαίσθητου στο φως στο αυτοκίνητο αυτοισορροπίας, το αυτοκίνητο αυτοισορροπίας μπορεί να εισέλθει στην περιοχή στάθμευσης και να φτάσει ακριβώς στο γκαράζ υπό την καθοδ

Αναρρίχηση αυτοκινήτου και αναζήτηση

Αποφυγή αυτοκινήτων και ομαλή αποθήκευση