Το FS_ROBOT είναι μια ενσωματωμένη εσωτερική πλατφόρμα μάθησης και έρευνας ρομπότ, η οποία βασίζεται σε ένα αυτοισορροπημένο έξυπνο αυτοκίνητο και μπορεί να ολοκληρώσει τη διδασκαλία και την έρευνα που σχετίζονται με το αυτοισορροπημένο έξυπνο αυτοκίνητο. Συμπληρωμένη με τον τροχό McNahm, τον υπολογιστή κάρτας (Raspberry Pi 3B), το ραντάρ λέιζερ και άλλες συσκευές, μπορεί να ολοκληρώσει τη διδασκαλία και την έρευνα σχετικά με τα σημεία γνώσης του λειτουργικού συστήματος ρομπότ ROS.

Το FS_ROBOT περιέχει κυρίως πίνακες ελέγχου Cortex-M4, πίνακες οδήγησης αυτοισορροπίας, πίνακες οδήγησης πλήρους κατεύθυνσης, πίνακες αισθητήρων, πίνακες αισθητήρων CCD, Raspberry Pi 3, ραντάρ λέιζερ, κάμερες υψηλής ευκρίνειας, τέσσερις κινητήρες επιβράδυνσης συνεχούς ρεύματος, τέσσερις τροχούς McNahm, δύο ελαστικά καουτσούκ υψηλής ποιότητας και δομικά στοιχεία αλουμινίου. Διδασκαλία και έρευνα σε πλατφόρμες RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, ενσωματωμένες, Android (mobile APP) και άλλες, επιλέγοντας διαφορετικούς συνδυασμούς από την πλατφόρμα Cortex-M4, το Raspberry Pi 3B και πολλές συσκευές αισθητήρων και ελέγχου.

1) Modularity

Το FS_ROBOT αποτελείται από συνδέσεις αλουμινίου, μονάδες οδήγησης, μονάδες ελέγχου πυρήνα και μονάδες ισχύος και ένα πλήρες πακέτο ανάπτυξης έξυπνων ρομπότ μπορεί να συναρμολογηθεί σε λειτουργία ισορροπίας αυτοκινήτου ή λειτουργία πλήρους κατεύθυνσης, ανάλογα με τις ανάγκες.

2 Πολλές πλατφόρμες

Το FS_ROBOT υποστηρίζει την πρόσβαση σε πολλές πλατφόρμες. Η έκδοση Cortex-M4 απευθύνεται στη διδασκαλία και την έρευνα για το σύστημα ARM και την πλατφόρμα RTOS σε σχολεία μέσης και υψηλής απασχόλησης. Η έκδοση Raspberry Pi3 είναι προσανατολισμένη σε ενσωματωμένες πλατφόρμες OpenWRT, OpenCV και ROS.

3, διασκεδαστικό

FS_ROBOT μέσω του συνδυασμού διαφορετικών μονάδων, μπορεί να ολοκληρώσει την έρευνα σχετικά με την αυτοισορροπημένη έξυπνο αυτοκίνητο και την πλατφόρμα κινητικότητας όλης της κατεύθυνσης, όπως η επιλογή της δομής του αυτοισορροπημένου έξυπνου αυτοκινήτου, μπορεί να μελετήσει την αρχή αυτοισορροπής, τον αλγόριθμο οδήγησης κλπ. Η εφαρμογή της υψηλότερης πλατφόρμας μπορεί να ολοκληρώσει την έρευνα για θέματα όπως το έξυπνο αυτοκίνητο ισορροπής WiFi, η Μέσω όλων των συστατικών της κινητής πλατφόρμας, μπορεί επίσης να υλοποιηθεί η έρευνα για θέματα που σχετίζονται με τα ρομπότ ROS, για να μεγιστοποιηθεί η διασκέδασή τους.

4) Ανοιχτότητα

Το λογισμικό και το υλικό του συστήματος FS_ROBOT είναι ανοιχτή δομή, οι πελάτες μπορούν να επεκταθούν και να αναπτυχθούν δεύτερα σύμφωνα με τις ανάγκες τους, όλος ο κώδικας, τα συστήματα και οι αλγόριθμοι είναι ανοιχτού κώδικα.

5) Εξυπνότητα

Με τη συμβατότητα της μηχανικής δομής και του κυκλώματος κίνησης, το FS_ROBOT μπορεί να συνδεθεί με ένα ισχυρό λειτουργικό σύστημα ρομπότ ROS, επιτρέποντας στο FS_ROBOT να ολοκληρώσει σχετικά ερευνητικά θέματα όπως η κατασκευή εσωτερικών χαρτών, η αυτόνομη πλοήγηση, η αναγνώριση σημάτων και η αναγνώριση φωνής.

6) Ευρύ φάσμα προσαρμογής

Υποστηρίζει πλήρη ανάπτυξη ρουτίνας, οδηγίες, όλους τους αισθητήρες και τα έγγραφα ανάπτυξης που χρειάζονται για έξυπνα ρομπότ, προσαρμόζοντας για προπτυχιακές και υψηλές θέσεις διδασκαλίας και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως επιστημονική πλατφόρμα για μεταπτυχιακά θέματα.

Πειραματική πλατφόρμα ανάπτυξης Cortex-M4

Πειράματα εισόδου και εξόδου GPIO SysTick σύστημα πειραμάτων τιττάζ· πειράματα αποστολής δεδομένων σειριακής θύρας UART· Πειράματα μετρήσεων γενικών χρονομετρητών· πείραμα συλλήψης εισόδου ορθογώνιου δίσκου· Πειράματα οδήγησης κινητήρα συνεχούς ρεύματος PWM· Πειράματα μετατροπής A / D Πειράματα οδήγησης λεωφορείου I2C Σχεδιασμός σειριακών περιφερειακών συσκευών SPI· Πειράματα άμεσης πρόσβασης στη μνήμη (DMA) Πειράματα αποθήκευσης δεδομένων Flash Πειράματα ελέγχου ρύθμισης PID· MPU6050 Ανάλυση μεταφοράς εσωτερικού firmware DMP Πειράματα οθόνης OLED MPU6050 πείραμα οδήγησης QMC5883L πείραμα οδήγησης ESP-32S πείραμα μετάδοσης WiFi Πειράματα μετατροπής A / D (κάμερα CCD)

2. Μέρος Raspberry Pi

Δημιουργία περιβάλλοντος ανάπτυξης Ubuntu Πειραματικό περιβάλλον ανάπτυξης OpenWRT. Πειράματα ανάπτυξης OpenWRT Πειραματικό περιβάλλον ανάπτυξης ROS. Πλαίσιο συστήματος ROS και βασικές έννοιες Πειράματα συνδρομής κόμβων ROS και αποστολής μηνυμάτων Επικοινωνία μεταξύ συστήματος ROS και πλαισίου Πληκτρολόγιο ελέγχου Explorer αριθμός ισορροπίας αυτοκινήτου? Πληροφορίες για το Explorer Equilibrium Vehicle Ανάπτυξη 2D αισθητήρων λέιζερ Δημιουργία εσωτερικών χαρτών με ρομπότ και αυτόνομη πλοήγηση (λέιζερ); Πειράματα μεταφοράς OpenCV Πειράματα αναγνώρισης ετικέτας OpenCV Απλή προσομοίωση ρομπότ συστήματος ROS

Πειραματικό Android

Ανάπτυξη περιβάλλοντος Android διαδικασία ανάπτυξης έξυπνων οχημάτων· Λεπτομέρειες για την ανάπτυξη εφαρμογών έξυπνων οχημάτων