Αυτή η περίπτωση χρησιμοποιεί το παράλληλο ρομπότ 3+1 άξονα Burkent ως πυρήνα, με προσαρμοσμένο δονητικό δίσκο (στο μέγεθος του μοντέλου στην εικόνα).
Ο πελάτης ρίχνει το κενό μπουκάλι στο δονητικό δίσκο, ενώ ο δονητικός δίσκος μεταφέρει το κενό μπουκάλι στο τέλος, χρησιμοποιεί μια 2D οπτική κάμερα για να αναγνωρίσει τη θέση του κενού μπουκάλιου και την κατεύθυνση του μπουκάλιου και στη συνέχεια να μεταφέρει δεδομένα στο παράλληλο ρομπότ. Εάν η κατεύθυνση του μπουκάλιου είναι θετική, το παράλληλο ρομπότ χρησιμοποιεί την αναρρόφηση για να συλλάβει το κενό μπουκάλι και να το περιστρέψει στη θέση του στόχου. Αν η κατεύθυνση του μπουκάλιου είναι αντίστροφη, το παράλληλο ρομπότ θα πιάσει το κενό μπουκάλι, θα γυρίσει πρώτα τον τέταρτο άξονα, θα προσαρμόσει την κατεύθυνση του μπουκάλιου προς τα πάνω και στη συνέχεια θα το περιστρέψει στη θέση του στόχου.
Αυτό το πρόγραμμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συνδυασμό με μια ποικιλία πολλαπλών προδιαγραφών αλυσίδων μεταφοράς, ιμάντες μεταφοράς και άλλους εξοπλισμούς, με εξαιρετικό αποτέλεσμα.