Α: Επισκόπηση:

Ο MGS-2483-H24, ο οποίος αναπτύχθηκε από την εταιρεία μας, είναι ένας μαγνητικά προσανατολισμένος αισθητήρας (γνωστός και ως μαγνητικός αισθητήρας πλοήγησης) για μικρά αυτοκίνητα AGV με μαγνητική πλοήγηση. Ο αισθητήρας είναι εγκατεστημένος σε ένα μικρό αυτοκίνητο AGV χωρίς οδηγό, ο αισθητήρας έχει απόσταση 5-30mm από την κατευθυνόμενη μαγνητική λωρίδα, το μικρό αυτοκίνητο κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, όπως το αυτοκίνητο και η τροχιά μετατοπίζονται, ο ενσωματωμένος διακόπτης 24-bit του αισθητήρα θα έχει 1 ή περισσότερες καταστάσεις που θα αλλάξουν, το σύστημα θα εκδώσει διάφορες οδηγίες ανάλογα με τον συνδυασμό κωδικών κατάστασης του διακόπτη αισθητήρα, έτσι ώστε το αυτοκίνητο να ταξιδεύει σωστά κατά μήκος Οι διακόπτες 24 bit εξάγονται με ανοιχτό κύκλωμα ηλεκτροδίων NPN, ο χρήστης μπορεί να ελέγξει το φορτίο ρεύματος εργασίας μικρότερο των 30 mA με έναν διακόπτη ανάλογα με την ανάγκη.

MGS-2483-H24R είναι η εκτεταμένη έκδοση του κατευθυνόμενου αισθητήρα της εταιρείας μας, που χρησιμοποιεί εισαγόμενους υψηλής ευαισθησίας μαγνητικούς αισθητήρες από το εξωτερικό και μαζικό ολοκληρωμένο κύκλωμα επεξεργασίας λογικής, με καλύτερη ευαισθησία, εφόσον ο αισθητήρας ανιχνεύει το μαγνητικό πεδίο της επιφάνειας υψηλότερο από 6GS μπορεί να πραγματοποιήσει ανίχνευση μετατόπισης Αυξάνει τη μετάδοση σειριακού σήματος RS-485, RS232 ή USB με βάση το MGS-H24 (παράλληλη έξοδος σήματος διακόπτη 24 bits), και μπορεί επίσης να επιλέξει τα προϊόντα που οδηγούνται από τρεις σειριακές διεπαφές (επιλέξτε μία από αυτές μέσω ενός μεταπατήτη), όλες οι σειριακές διεπαφές χρησιμοποιούν εισαγόμενη υψηλής ταχύτητας οπτική σύνδεση 6N136 για ηλεκτρική απομόνωση, ο αισθητήρας μπορεί να επικοινωνήσει με τον υπολογιστή ή το PLC με υψηλότερο ρυθμό.

Κύριες παραμέτρους του αισθητήρα πλοήγησης MGS-H24-XX:

Τρίτο: Μέγεθος

4: Ιδιότητες καρφίτσας

1: 30PIN σύνδεσμος

2: 8PIN με συνδετήρα flange

5: Σχεδιασμός καλωδίων.

1: Παράλληλη διεπαφή σήματος:

2Σειριακή διεπαφή σήματος

Σημείωση:

(1): Το αρνητικό πόδο τροφοδοσίας PIN 2 είναι σύντομα συνδεδεμένο με την έξοδο του ελεγκτή, δηλαδή ο αισθητήρας και ο ελεγκτής πρέπει να είναι κοινοί.

(2): PIN 3 Διεύθυνση επιλογής καρφίτσα Η διεύθυνση του αισθητήρα είναι υποχρεωτική 1 (0X01) κατά το βραχυκύκλωμα στο έδαφος, ο ρυθμός πορτών είναι 19200 (κωδικός 0x03), και η διεύθυνση κατά το άνοιγμα του κυκλώματος είναι για τον πελάτη να γράψει τον κωδικό διεύθυνσης του μητρώου 0 χρησιμοποιώντας τη λειτουργία εγγραφ Το ποσοστό πορτών είναι το ποσοστό πορτών που αντιστοιχεί στον κώδικα εγγραφής στο μητρώο 1.

(3): PIN 6 εξωτερική είσοδος + 5V εξόδου + 5V του ελεγκτή πρόσβασης, έτσι ώστε ο αισθητήρας να απομονώνεται ηλεκτρικά από τον ελεγκτή. Αν ο ελεγκτής δεν μπορεί να παρέχει τροφοδοσία +5V, μπορείτε να συνδέσετε την καρφίτσα με το PIN 5, χρησιμοποιώντας την εσωτερική τροφοδοσία +5V του αισθητήρα.

Πρωτόκολλο επικοινωνίας RS-485:

(Ένα)Μορφή λέξης:

Ποσοστό Potter:9600、14400、19200、28800、38400、57600- Ναι.

Ορισμός μορφής λέξης:

Θέση εκκίνησης:1

Βιτ δεδομένων:8

Επιθεώρηση: Καμία

Σταμάτηση:1

Η διεύθυνση του αισθητήρα υποχρεώνεται0x01Δεν μπορεί να τροποποιηθεί, η αρχική διεύθυνση είναι0χ02Αποθηκεύεται στη διεύθυνση ως0Μέσα στο μητρώο, μπορούν να τροποποιηθούν με τη λειτουργία γραφής.

Ο αισθητήρας αφορά μόνο2Ένας κωδικός λειτουργίας(0x03)Διαβάστε το σήμα εξόδου του αισθητήρα.0Χ06Γράψτε μια τοπική διεύθυνση ή ορίστε το ποσοστό πορτών.)

(Δύο.)Η μορφή του πλαισίου είναι η ακόλουθη:

1:Διαβάστε το σήμα εξόδου του αισθητήρα

Α:Μήνυμα υποδοχής

Σημάδι: προς τη διεύθυνση1 Ο αισθητήρας εκδίδει την εντολή μετάδοσης του τρέχοντος σήματος του αισθητήρα από το μητρώο2Ξεκινήστε, διαβάστε2 την αξία ενός μητρώου, Συνολικά 4 bytes δεδομένων. Τα τελευταία δύο bytes υπολογίζονται για τον υπολογιστή και ο αισθητήρας επαναυπολογίζει τα πρώτα έξι bytes που λαμβάνουν.

Β:Ο αισθητήρας επιστρέφει το μήνυμα

Μήνυμα: Ο αισθητήρας έλαβε νόμιμη εντολή. Υπολογίστε τον κωδικό ελέγχου με την τοπική διεύθυνση, τον κωδικό λειτουργίας και τα δεδομένα των τεσσάρων bytes6 Μετά το byte στέλνεται στον υπολογιστή: το τρίτο byte είναι κενό και το τέταρτο byte είναι μέσα στον αισθητήρα1-8Κατάσταση διακόπτη, το πέμπτο byte είναι μέσα στον αισθητήρα9-16Κατάσταση διακόπτη bit, το 6ο byte είναι μέσα στον αισθητήρα17-24Κατάσταση διακόπτη bit, γνωστό από τα δεδομένα, ο αισθητήρας είναι σήμερα μόνο η δεύτερη24Μέρος και δεύτερος23Ανίχνευση μαγνητικού πεδίου0Τα υπόλοιπα δεν ανιχνεύονται μαγνητικά πεδία.1- Ναι.

2:Διεύθυνση: ΠαρακαλώΠΙΝ3γείωση, με19200Ποσοστό 波τερ για τους αισθητήρες(Διεύθυνση είναι1)Μητρώο0Εγγραφή κωδικού διεύθυνσης(0x00-0xff)

Α:Μήνυμα υποδοχής

Σημαίωση του μηνύματος: Ο υπολογιστής θα τροποποιήσει τη διεύθυνση του αισθητήρα σε0χ02και να αποθηκεύσετε στο μητρώο διατήρησης0Μέσα.

Β:Ο αισθητήρας επιστρέφει το μήνυμα

Σημαίωση: Ο αισθητήρας έχει τροποποιήσει την τοπική διεύθυνση σε0χ02και να αποθηκεύσετε στο μητρώο διατήρησης0Μέσα. στοΠΙΝ3Αισθητήρας ανοιχτού δρόμου προς το έδαφος και επαναρύθμισης(Επαναφορά ρεύματος)Στη συνέχεια η τοπική διεύθυνση είναι0x02·

3:Ορισμός ταχύτητας: ΠαρακαλώΠΙΝ3γείωση, με19200Ποσοστό 波τερ για τους αισθητήρες(Διεύθυνση είναι1)Μητρώο1Εγγραφή κωδικού ταχύτητας πορτών(0x00-0x06)

Α:Μήνυμα υποδοχής

Σημαίωση: Ο υπολογιστής θα τροποποιήσει τον κωδικό ταχύτητας μετάδοσης του αισθητήρα σε0Χ06και να αποθηκεύσετε στο μητρώο διατήρησης1Μέσα.

Β:Ο αισθητήρας επιστρέφει το μήνυμα

Σημαίωση του μηνύματος: Ο αισθητήρας έχει τροποποιήσει τον κωδικό ταχύτητας0Χ06και να αποθηκεύσετε στο μητρώο διατήρησης1Μέσα. στοΠΙΝ3Αισθητήρας ανοιχτού δρόμου προς το έδαφος και επαναρύθμισης(Επαναφορά ρεύματος)Στη συνέχεια, το μηχάνημα57600Πορτ ρυθμό για την επικοινωνία.

Πίνακας: Πίνακας ελέγχου του κωδικού ταχύτητας, του αντίστοιχου ταχύτητας και του χρόνου απόκρισης του αισθητήρα

7: Προσοχή χρήσης:

1: Χρησιμοποιήστε την τροφοδοσία 9-24V DC για να τροφοδοτήσετε τον αισθητήρα και να αποφύγετε την κοινή τροφοδοσία υψηλής ισχύος, όπως οι αισθητήρες και οι κινητήρες

2: Προσοχή στις ιδιότητες της καρφίτσας, δεν μπορεί να συνδεθεί λάθος, απαγορεύεται αυστηρά η πρόσβαση της καρφίτσας εξόδου στον θετικό ή αρνητικό πόλο τροφοδοσίας.

3: Ο κατασκευαστής διατηρεί το τερματικό απαγορεύεται αυστηρά οποιαδήποτε σύνδεση, διαφορετικά θα προκαλέσει τον αισθητήρα. Αποτυχία.

4: Ο αισθητήρας είναι εγκατεστημένος όσο το δυνατόν πιο μακριά από τον κινητήρα, διατηρώντας τουλάχιστον το κενό 80mm για να αποφευχθεί το μαγνητικό πεδίο που παράγεται από τον κινητήρα που προκαλεί λάθος κινήσεις του αισθητήρα.

5: Για να χρησιμοποιήσετε μετατροπές RS-485, χρησιμοποιήστε ενεργό μετατροπέα απομόνωσης βιομηχανικής κλάσης και δεν μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ενεργό μετατροπέα εμπορικής κλάσης.

6: Κατά τη μετάδοση σήματος μακράς γραμμής, γενικά για να αποφευχθεί η αντανάκλαση και η αντανάκλαση του σήματος, απαιτείται η πρόσβαση στο τερματικό στα δύο άκρα του καλωδίου

Αντίσταση στην απορρόφηση. Η τιμή της αντίστασης που ταιριάζει με το τερματικό εξαρτάται από τις ιδιότητες της αντίστασης του καλωδίου, ανεξάρτητα από το μήκος του καλωδίου.Ρς-485Γενική συλλογή

Σύνδεση με διπλό καλώδιο (θωρακισμένο ή μη θωρακισμένο), η τερματική αντίσταση είναι συνήθως μεταξύ100 στο140Η τυπική τιμή Ω είναι1200；

Η χωρητικότητα χρησιμοποιείται συνήθως0.1uF (104). Στην πραγματική διαμόρφωση,το PLCήυπολογιστήΟ υπολογιστής είναι συνδεδεμένος στο ένα άκρο του καλωδίου.

Δύο τελικοί κόμβοι, δηλαδή. κοντά και. Από μακριά, κάθε πρόσβαση απορροφά μια τερματική αντίσταση, ενώ ο κόμβος στο μέσο τμήμα

Δεν μπορεί να εισέλθει στην απορρόφηση αντίστασης, διαφορετικά θα οδηγήσει σε σφάλμα επικοινωνίας.

Σημείωση του κωδικού προϊόντος:

9: Πληροφορίες παραγγελίας: