Α: Επισκόπηση:

Ο MGS-2443-H16R, ο οποίος αναπτύχθηκε από την εταιρεία μας, είναι ένας μαγνητικά προσανατολισμένος αισθητήρας (γνωστός και ως μαγνητικός αισθητήρας πλοήγησης) για μικρά αυτοκίνητα AGV με μαγνητική πλοήγηση. MGS-2443-H16R είναι μια επεκτατική έκδοση της εταιρείας μας προσανατολισμένου αισθητήρα, που αυξάνει τη σειριακή μετάδοση σήματος RS-485 με βάση το MGS-2473-H16 (παράλληλη έξοδος σήματος διακόπτη 16 bits), η σειριακή διεπαφή χρησιμοποιεί εισαγόμενη υψηλής ταχύτητας οπτική σύνδεση για ηλεκτρική απομόνωση, ο αισθητήρας μπορεί να επικοινωνήσει με τον υπολογιστή ή το PLC με υψηλότερο ρυθμό. Ο αισθητήρας είναι κατασκευασμένος από εισαγόμενους εξωτερικούς υψηλής ευαισθησίας μαγνητικούς αισθητήρες και μαζικά ολοκληρωμένα κυκλώματα επεξεργασίας λογικής, με καλύτερη ευαισθησία, εφόσον ο αισθητήρας ανιχνεύει το μαγνητικό πεδίο στην επιφάνεια υψηλότερο από 6GS, μπορεί να πραγματοποιηθεί ανίχνευση μετατόπισης. Η εσωτερική ρύθμιση έχει προστασία από βραχυκύκλωμα και υπερπίεση. Ο χρόνος απόκρισης επικοινωνίας είναι σταθερός και αξιόπιστος.

Ο αισθητήρας είναι εγκατεστημένος σε ένα μικρό αυτοκίνητο AGV χωρίς οδηγό, ο αισθητήρας έχει απόσταση 5-30mm από την κατευθυνόμενη μαγνητική λωρίδα, το μικρό αυτοκίνητο κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, όπως το αυτοκίνητο και η τροχιά, ο ενσωματωμένος διακόπτης 16-bit του αισθητήρα θα έχει 1 ή περισσότερες αλλαγές κατάστασης, το σύστημα θα εκδώσει διάφορες οδηγίες ανάλογα με τον συνδυασμό κωδικών κατάστασης του διακόπτη αισθητήρα, έτσι ώστε το αυτοκίνητο να ταξιδεύει σωστά κατά μήκος της τροχιάς Οι διακόπτες 16 bit εξάγονται με ανοιχτό κύκλωμα ηλεκτροδίων NPN, ο χρήστης μπορεί να ελέγξει το φορτίο ρεύματος εργασίας μικρότερο των 100 mA με έναν διακόπτη ανάλογα με την ανάγκη.

Κύριες παραμέτρους του αισθητήρα πλοήγησης MGS-2443-H16R:

Τρίτο: Μέγεθος

4: Ιδιότητες καρφίτσας

1: 20PIN σύνδεσμος

2: 8PIN με συνδετήρα flange

5: Σχέδιο καλωδίωσης

1: Παράλληλη διεπαφή σήματος:

2Σειριακή διεπαφή σήματος

Σημείωση:

(1): Το αρνητικό πόδο τροφοδοσίας PIN 2 είναι σύντομα συνδεδεμένο με την έξοδο του ελεγκτή, δηλαδή ο αισθητήρας και ο ελεγκτής πρέπει να είναι κοινοί.

(2): PIN 3 Διεύθυνση επιλογής καρφίτσα Η διεύθυνση του αισθητήρα είναι υποχρεωτική 1 (0X01) κατά το βραχυκύκλωμα στο έδαφος, η ταχύτητα πορτών είναι 19200 (κωδικός 0x02), η διεύθυνση ανοίγει τον κωδικό διεύθυνσης του μητρώου 0 χρησιμοποιώντας τη λειτουργία εγγραφής του πελάτη. Το ποσοστό πορτών είναι το ποσοστό πορτών που αντιστοιχεί στον κώδικα εγγραφής στο μητρώο 1.

(3): PIN 6 εξωτερική είσοδος + 5V εξόδου + 5V του ελεγκτή πρόσβασης, έτσι ώστε ο αισθητήρας να απομονώνεται ηλεκτρικά από τον ελεγκτή. Αν ο ελεγκτής δεν μπορεί να παρέχει τροφοδοσία +5V, μπορείτε να συνδέσετε την καρφίτσα με το PIN 5, χρησιμοποιώντας την εσωτερική τροφοδοσία +5V του αισθητήρα.

Πρωτόκολλο επικοινωνίας RS-485:

(Ένα)Μορφή λέξης:

Ποσοστό Potter:9600、14400、19200、28800、38400、57600- Ναι.

Ορισμός μορφής λέξης:

Θέση εκκίνησης:1

Βιτ δεδομένων:8

Επιθεώρηση: Καμία

Σταμάτηση:1

Η διεύθυνση του αισθητήρα υποχρεώνεται0x01Δεν μπορεί να τροποποιηθεί, η αρχική διεύθυνση είναι0χ02Αποθηκεύεται στη διεύθυνση ως0Μέσα στο μητρώο, μπορούν να τροποποιηθούν με τη λειτουργία γραφής.

Ο αισθητήρας αφορά μόνο2Ένας κωδικός λειτουργίας(0x03)Διαβάστε το σήμα εξόδου του αισθητήρα.0Χ06Γράψτε μια τοπική διεύθυνση ή ορίστε το ποσοστό πορτών.)

(Δύο.)Η μορφή του πλαισίου είναι η ακόλουθη: (Όλα τα μητρώα που χρησιμοποιούνται από τον αισθητήρα είναι μητρώα ενός byte)

1:Διαβάστε το σήμα εξόδου του αισθητήρα: ΠαρακαλώΠΙΝ3γείωση, με19200Ο ρυθμός πορτών στέλνει οδηγίες ανάγνωσης στον αισθητήρα.

Α:Μήνυμα υποδοχής

Σημάδι: προς τη διεύθυνση1 Ο αισθητήρας εκδίδει την εντολή μετάδοσης του τρέχοντος σήματος του αισθητήρα από το μητρώο0Ξεκινήστε, διαβάστε2 την αξία ενός μητρώου, Συνολικά δύο bytes δεδομένων. Τα τελευταία δύο bytes υπολογίζονται για τον υπολογιστή και ο αισθητήρας επαναυπολογίζει τα πρώτα τέσσερα bytes που λαμβάνουν.

Στείλετε ένα μήνυμα στον υπολογιστή για να επαληθεύσετε ότι ο κωδικός ταιριάζει, διαφορετικά συνεχίστε να περιμένετε την εντολή.

Β:Ο αισθητήρας επιστρέφει το μήνυμα

Μήνυμα: Ο αισθητήρας έλαβε νόμιμη εντολή. Υπολογίστε τον κωδικό επαλήθευσης με την τοπική διεύθυνση, τον κωδικό λειτουργίας και τα δεδομένα δύο bytes4 Μετά το byte στέλνεται στον υπολογιστή: το τρίτο byte είναι μέσα στον αισθητήρα1-8Κατάσταση διακόπτη bit, το τέταρτο byte είναι μέσα στον αισθητήρα9-16Κατάσταση διακόπτη bit, το πέμπτο και το έξι byte είναι ο κωδικός επαλήθευσης, γνωστό από τα δεδομένα, ο αισθητήρας είναι σήμερα μόνο ο δεύτερος1－8Στο μαγνητικό πεδίο.0Τα υπόλοιπα δεν ανιχνεύονται μαγνητικά πεδία.1- Ναι.

2:Διεύθυνση: ΠαρακαλώΠΙΝ3γείωση, με19200Ο ρυθμός πορτών στέλνει εντολές γραφής λειτουργίας στον αισθητήρα.

Α:Μήνυμα υποδοχής

Σημαίωση του μηνύματος: Ο υπολογιστής θα τροποποιήσει τη διεύθυνση του αισθητήρα σε0χ02και να αποθηκεύσετε στο μητρώο διατήρησης0Μέσα.

Β:Ο αισθητήρας επιστρέφει το μήνυμα

Σημαίωση: Ο αισθητήρας έχει τροποποιήσει την τοπική διεύθυνση σε0χ02και να αποθηκεύσετε στο μητρώο διατήρησης0Μέσα. στοΠΙΝ3Αισθητήρας ανοιχτού δρόμου προς το έδαφος και επαναρύθμισης(Επαναφορά ρεύματος)Στη συνέχεια η τοπική διεύθυνση είναι0x02·

3:Ορισμός ταχύτητας: ΠαρακαλώΠΙΝ3γείωση, με19200Ο ρυθμός πορτών στέλνει εντολές γραφής λειτουργίας στον αισθητήρα.

Α:Μήνυμα υποδοχής

Σημαίωση: Ο υπολογιστής θα τροποποιήσει τον κωδικό ταχύτητας μετάδοσης του αισθητήρα σε0x06 (Αναλογία Porter115200)και να αποθηκεύσετε στο μητρώο διατήρησης1Μέσα.

Β:Ο αισθητήρας επιστρέφει το μήνυμα

Σημαίωση του μηνύματος: Ο αισθητήρας έχει τροποποιήσει τον κωδικό ταχύτητας0Χ06και να αποθηκεύσετε στο μητρώο διατήρησης1Μέσα. στοΠΙΝ3Αισθητήρας ανοιχτού δρόμου προς το έδαφος και επαναρύθμισης(Επαναφορά ρεύματος)Στη συνέχεια, το μηχάνημα57600Πορτ ρυθμό για την επικοινωνία.

Πίνακας: Πίνακας ελέγχου του κωδικού ταχύτητας, του αντίστοιχου ταχύτητας και του χρόνου απόκρισης του αισθητήρα

7: Προσοχή χρήσης:

1: Χρησιμοποιήστε την τροφοδοσία 9-24V DC για να τροφοδοτήσετε τον αισθητήρα και να αποφύγετε την κοινή τροφοδοσία υψηλής ισχύος, όπως οι αισθητήρες και οι κινητήρες

2: Προσοχή στις ιδιότητες της καρφίτσας, δεν μπορεί να συνδεθεί λάθος, απαγορεύεται αυστηρά η πρόσβαση της καρφίτσας εξόδου στον θετικό ή αρνητικό πόλο τροφοδοσίας.

3: Ο κατασκευαστής διατηρεί το τερματικό απαγορεύεται αυστηρά οποιαδήποτε σύνδεση, διαφορετικά θα προκαλέσει τον αισθητήρα. Αποτυχία.

4: Ο αισθητήρας είναι εγκατεστημένος όσο το δυνατόν πιο μακριά από τον κινητήρα, διατηρώντας τουλάχιστον το κενό 80mm για να αποφευχθεί το μαγνητικό πεδίο που παράγεται από τον κινητήρα που προκαλεί λάθος κινήσεις του αισθητήρα.

5: Για να χρησιμοποιήσετε μετατροπές RS-485, χρησιμοποιήστε ενεργό μετατροπέα απομόνωσης βιομηχανικής κλάσης και δεν μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ενεργό μετατροπέα εμπορικής κλάσης.

6: Κατά τη μετάδοση σήματος μακράς γραμμής, γενικά για να αποφευχθεί η αντανάκλαση και η αντανάκλαση του σήματος, απαιτείται η πρόσβαση στο τερματικό στα δύο άκρα του καλωδίου

Αντίσταση στην απορρόφηση. Η τιμή της αντίστασης που ταιριάζει με το τερματικό εξαρτάται από τις ιδιότητες της αντίστασης του καλωδίου, ανεξάρτητα από το μήκος του καλωδίου.Ρς-485Γενική συλλογή

Σύνδεση με διπλό καλώδιο (θωρακισμένο ή μη θωρακισμένο), η τερματική αντίσταση είναι συνήθως μεταξύ100 στο140Η τυπική τιμή Ω είναι120Ω；

Η χωρητικότητα χρησιμοποιείται συνήθως0.1uF (104). Στην πραγματική διαμόρφωση,το PLCήυπολογιστήΟ υπολογιστής είναι συνδεδεμένος στο ένα άκρο του καλωδίου.

Δύο τελικοί κόμβοι, δηλαδή. κοντά και. Από μακριά, κάθε πρόσβαση απορροφά μια τερματική αντίσταση, ενώ ο κόμβος στο μέσο τμήμα

Δεν μπορεί να εισέλθει στην απορρόφηση αντίστασης, διαφορετικά θα οδηγήσει σε σφάλμα επικοινωνίας.

8: Πληροφορίες παραγγελίας: