Το ρομπότ συναρμολόγησης είναι ο βασικός εξοπλισμός ενός ευέλικτου αυτοματοποιημένου συστήματος συναρμολόγησης που αποτελείται από ρομπότ χειριστές, ελεγκτές, τελικούς εκτελεστές και συστήματα αισθητήρων. Ο τύπος δομής του χειριστή είναι ο οριζόντιος τύπος αρθρώσεων, ο τύπος ευθυγονικών συντεταγμένων, ο τύπος πολυαρθρώσεων και ο τύπος κυλινδρικών συντεταγμένων κλπ. Ο ελεγκτής χρησιμοποιεί γενικά πολλαπλές CPU ή συστήματα υπολογιστών πολλών επιπέδων για την επίτευξη ελέγχου κίνησης και προγραμματισμού κίνησης. Ο τελικός ενεργοποιητής έχει σχεδιαστεί για να προσαρμόζεται σε διάφορα αντικείμενα συναρμολόγησης σε διάφορα νύχια και καρπούς κλπ. Τα συστήματα αισθητήρων λαμβάνουν πληροφορίες σχετικά με την αλληλεπίδραση μεταξύ του ρομπότ συναρμολόγησης και του περιβάλλοντος και των αντικειμένων συναρμολόγησης. Συνήθως χρησιμοποιούνται δύο τύποι ρομπότ συναρμολόγησης: ο προγραμματιζόμενος καθολικός χειριστής συναρμολόγησης (Programmable Universal Manipulator for Assembly), το ρομπότ PUMA (που εμφανίστηκε για πρώτη φορά το 1978, ο πρόγονος των βιομηχανικών ρομπότ) και το ρομπότ SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Σε σύγκριση με τα γενικά βιομηχανικά ρομπότ, τα ρομπότ συναρμολόγησης έχουν υψηλή ακρίβεια, καλή ευελιξία, μικρό εύρος εργασίας, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μαζί με άλλα συστήματα και άλλα χαρακτηριστικά, που χρησιμοποιούνται κυρίως στη βιομηχανία κατασκευής διάφορων ηλεκτρικών συσκευών.