Μηχανή ευθείωσηςΕίναι εξοπλισμός για την ευθεία μεταλλικών προφίλ, ράβδους, σωλήνες, καλώδια κ.λπ. Η ευθοποιητική μηχανή πιέζει την ράβδο κ.λπ. με τον ευθοποιητικό κύλινδρο για να αλλάξει την ευθεία. Συνήθως υπάρχουν δύο σειρές ισχυρών κυλίνδρων, ο αριθμός ποικίλλει. Υπάρχουν επίσης μηχανές διπλού κυλίνδρου, οι οποίες βασίζονται στην αλλαγή γωνίας των δύο κυλίνδρων (μεσαίο εσωτερικό, διπλός καμπύλος κυλίνδρος) για τη διόρθωση υλικών διαφορετικής διάμετρου. Οι κύριοι τύποι είναι η διόρθωση πίεσης, η ισορροπία της διόρθωσης κυλίνδρου, η διόρθωση κυλίνδρου παπούτσια, η περιστροφική αντιστροφή της διόρθωσης και ούτω καθεξής.