Το σύστημα διδασκαλίας ελέγχου πτήσης με τέσσερις άξονες (FS_QC350A) είναι μια προηγμένη πλατφόρμα ελέγχου πτήσης αυτόματου πιλότου που σχεδιάστηκε από την Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. με βάση το έργο PX4 open source και στοχεύει κυρίως σε προηγμένα συστήματα αυτόματου πιλότου για τη διδασκαλία και την έρευνα σε πανεπιστήμια.

Η πλατφόρμα ελέγχου πτήσης παρέχει στους χρήστες ένα πλήρες σύνολο υπηρεσιών όπως η κατασκευή του χώρου του αεροσκάφους, η δομή του υλικού, η συναρμολόγηση της πλατφόρμας, η εκκαθάριση της πλατφόρμας, η σκέψη ελέγχου, η ανάπτυξη πηγαίου κώδικα και η τεχνική υποστήριξη, με στόχο την παροχή ενός χαμηλού κόστους υψηλής απόδοσης αυτοπιλότου για τις ακαδημαϊκές, χόμπι και βιομηχανικές

Η ψυχή του αεροσκάφους είναι ένα προηγμένο σύστημα αυτόματου πιλότου που λειτουργεί πάνω από το υλικό. Η πλατφόρμα ελέγχου πτήσης χρησιμοποιεί την τυπική πλατφόρμα μικροελεγκτών (Pixhawk) της στοίβας πτήσης PX4. Εκτελεί το middleware PX4 στο λειτουργικό σύστημα NuttX. Αυτό το σύστημα βελτιστοποιεί την οδήγηση σε διάφορα είδη υλικού για να είναι πιο αποδοτικό και ενεργειακά αποδοτικό. Το σύστημα ενσωματώνει διάφορες διεπαφές υπολογισμού και ελέγχου που χρησιμοποιούνται από τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη. Ολόκληρο το σύστημα λογισμικού μπορεί να αναβαθμιστεί μέσω της θύρας USB.

1. Modularity

Η πλατφόρμα ελέγχου πτήσης αποτελείται από μονάδες ελέγχου πτήσης, συστήματα μικρουπολογιστών στο αεροπλάνο, κινητήρες χωρίς βούρτσες, ηλεκτρονικούς ρυθμιστές ταχύτητας, τηλεχειριστήριο 9 καναλιών, ασύρματη μετάδοση και άλλες μονάδες, μέσω της μάθησης των διαφόρων μονάδων, επιτρέποντας στους προγραμματιστές να καταλάβουν πραγματικά τη διαδικασία ανάπτυξης της συναρμολόγησης, της εκμετάλλευσης, της πτήσης και της θεωρίας ελέγχ

2. Πολλές πλατφόρμες

Η πλατφόρμα ελέγχου πτήσης αποτελείται από την τυποποιημένη πλατφόρμα μικροελεγκτών της στοίβας πτήσης PX4 (Pixhawk) και το σύστημα μικρουπολογιστών του αεροσκάφους, το οποίο εκτελεί το PX4 middleware στο λειτουργικό σύστημα NuttX. Οι προγραμματιστές μπορούν να μάθουν περίπλοκους αλγόριθμους ελέγχου πτήσης σε αυτή την πλατφόρμα. Προαιρετικά συστήματα μικρουπολογιστών για ενσωματωμένες πλατφόρμες OpenWRT και OpenCV.

3. Ανοιχτότητα

Το λογισμικό και το υλικό της πλατφόρμας ελέγχου πτήσης είναι ανοιχτή δομή, οι πελάτες μπορούν να επεκταθούν και να αναπτυχθούν δεύτερα σύμφωνα με τις ανάγκες τους, όλος ο κώδικας, τα συστήματα και οι αλγόριθμοι είναι ανοιχτού κώδικα.

Ευρύ φάσμα προσαρμογής

Με πλήρη πειραματική ρουτίνα, οδηγίες και πλήρη τεχνική υποστήριξη, προσαρμόζεται για προπτυχιακή ή ανώτερη διδασκαλία και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί σε επιστημονική πλατφόρμα για μεταπτυχιακά θέματα.

Η πλατφόρμα ελέγχου πτήσης ενσωματώνει διάφορους αλγόριθμους ελέγχου πτήσης και διαθέτει προστασία από βλάβες, αυτόματη ομαλότητα, σταθερή υψηλή πτήση, εναέρια περιστροφή, αυτόματη προσγείωση με ένα κλικ, αυτόματη επιστροφή με ένα κλικ, αποστολή πλοήγησης GPS και άλλες λειτουργίες.