Το ρομπότ συγκόλλησης περιλαμβάνει κυρίως δύο μέρη του ρομπότ και του εξοπλισμού συγκόλλησης. Το ρομπότ αποτελείται από το σώμα του ρομπότ και το ντουλάπι ελέγχου (υλικό και λογισμικό). Ο εξοπλισμός συγκόλλησης, με τόξο συγκόλλησης και σημείο συγκόλλησης για παράδειγμα, αποτελείται από την τροφοδοσία συγκόλλησης (συμπεριλαμβανομένου του συστήματος ελέγχου), το σύρμα (συγκόλληση με τόξο), το πιστόλι συγκόλλησης (τσιγκέτες) και άλλα μέρη. Για τα έξυπνα ρομπότ θα πρέπει επίσης να υπάρχουν συστήματα αισθητήρων, όπως αισθητήρες λέιζερ ή κάμερας και οι συσκευές ελέγχου τους.
Εάν το κομμάτι εργασίας δεν χρειάζεται να μετατοπιστεί κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, μπορείτε να τοποθετήσετε το κομμάτι εργασίας στην επιφάνεια εργασίας με το σύστημα αυτό είναι το πιο απλό. Αλλά στην πραγματική παραγωγή, περισσότερα εργαλεία πρέπει να μετατοπιστούν κατά τη συγκόλληση, έτσι ώστε η συγκόλληση να είναι σε καλύτερη θέση (στάση). Για αυτή την περίπτωση, ο μετατροπέας και το ρομπότ μπορούν να κινηθούν ξεχωριστά, δηλαδή το ρομπότ συγκολλάται ξανά μετά την μετατροπή του μετατροπέα. Μπορεί επίσης να είναι ταυτόχρονη κίνηση, δηλαδή η μετατόπιση της μετατόπισης, η συγκόλληση του ρομπότ, δηλαδή συχνά λέγεται ότι η μετατόπιση συντονίζει την κίνηση με το ρομπότ. Στη συνέχεια, η κίνηση του μετατροπέα και η κίνηση του ρομπότ συνδέονται, έτσι ώστε η κίνηση του όπλου συγκόλλησης σε σχέση με το τεμάχιο εργασίας να ικανοποιεί τόσο την πορεία συγκόλλησης όσο και την ταχύτητα συγκόλλησης και τις απαιτήσεις της στάσης του όπλου συγκόλλησης. Στην πραγματικότητα, ο άξονας του μετατροπέα έχει γίνει αναπόσπαστο μέρος του ρομπότ, και αυτό το σύστημα συγκόλλησης ρομπότ μπορεί να έχει έως και 7-20 άξονες ή περισσότερους.
Το πιο πρόσφατο ντουλάπι ελέγχου ρομπότ μπορεί να είναι ένας συνδυασμός δύο ρομπότ με 12 άξονες συντονισμένη κίνηση. Ένα από αυτά είναι το ρομπότ συγκόλλησης και το άλλο είναι το ρομπότ μεταφοράς για μηχανή μετατόπισης.