EtherCATΚύριος σταθμός πολυάξονες ελεγκτής κίνησης,1-8έναEtherCATΆξονας/1-4Τοπικός άξονας

Εισαγωγή

DMC-500x0 EtherCATΟ ελεγκτής είναι ενσωματωμένος.AcceleraΌλες οι δυνατότητες του χειριστή σειράς και η συμβατότητα και η ευελιξία για την απομακρυσμένη λειτουργία με ένα μικρό αριθμό εντολών διαμόρφωσηςEtherCATΗ μονάδα δίσκου ενσωματώνεται σε νέες ή υπάρχουσες εφαρμογές.DMC-500x0Ο ελεγκτής έχει1-8Προδιαγραφές του άξονα, όπου,1-4Ο άξονας μπορεί να ρυθμιστεί ως τοπικός ήEtherCATμονάδα οδήγησης, ενώ5-8Ο άξονας μπορεί να ρυθμιστεί ως εξωτερικόςEtherCATΛειτουργία οδήγησης. Η μοναδικότητά του στη βιομηχανία ελέγχου κίνησης είναι ότι η τοπική μονάδα δίσκου καιEtherCATΟ συνδυασμός και η ταιρίαση των μονάδων δίσκου προσφέρουν μεγαλύτερη ευελιξία στην εφαρμογή.

EtherCATΗ μονάδα δίσκου μπορεί να επιλέξει να χρησιμοποιήσει τον ελεγκτή ή τη μονάδα δίσκου μέσω της διαμόρφωσης λογισμικούPIDΛειτουργία ελέγχου κλειστού κύκλου. Στην πρώτη μορφή, ηGalilΕπιφορτισμένοPIDΟ αλγόριθμος ελέγχου στέλνει εντολές ροπής στον κινητήρα μόλις ανοίξει ο κύκλος ελέγχου. Αυτή η λειτουργία υποστηρίζεταιGalilΠρότυπαPIDΧαρακτηριστικά ελέγχου κλειστού κύκλου, συμπεριλαμβανομένης προοδήγησης ταχύτητας, προοδήγησης επιτάχυνσης, περιορισμού βαθμών, φίλτρου παγίδας, φίλτρου χαμηλής απόδοσης και αντιστάθμισης κενού πίσωPIDΑλγόριθμος. Στο δεύτερο μοντέλο,EtherCATΟ κύκλος ελέγχου σερβού στον δίσκο ανοίγει.Galil 1-4Ελεγκτής άξονα έως και2.5 kHzΗ ταχύτητα στέλνει εντολές καμπύλης κίνησης. ΠολλέςEtherCATΟ δίσκος μπορεί να συνδεθεί με αλυσίδα και να συνδεθεί με τον ελεγκτήEtherCATΟι θύρες απλοποιούν την καλωδίωση και μειώνουν τον χρόνο ρύθμισης.

Χαρακτηριστικά

• Μπορείτε να ρυθμίσετε τον ελεγκτή σας, έως και υποστήριξη8ΆξοναςEtherCATΚύριος Σταθμός, Πρώην4Ο άξονας μπορεί να ελέγχεται τοπικά ή ωςEtherCATΚύριος Σταθμός
• Ethernet 10/100 Base-Tλιμάνι·1έναEtherCATλιμάνι·2έναRS232Λιμάνι, ταχύτητα115k
• Υποστηρίζει ενσωματωμένους σερβοκινητήρες πολυάξονων ή βηματικούς κινητήρες. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε εξωτερικούς κινητήρες (μόνο στους πρώτους τέσσερις άξονες).
• Τοπικός άξονας ανά δευτερόλεπτο22MHzΑριθμός ορθογωνικών κωδικοποιητών σερβού·6MHzΈξοδος εντολών βηματικού κινητήρα·100MHz EtherCATΈξοδος εντολών
• 1-4Ο χρόνος δειγματοληψίας του ελεγκτή άξονα είναι τόσο χαμηλός όσο375μικροσεκόντα,5-8Ο χρόνος δειγματοληψίας του ελεγκτή άξονα είναι τόσο χαμηλός όσο750Μικροσεκόντα.
• 1-4Ο άξονας παρέχει προηγμένη τροφοδοσία ταχύτητας, τροφοδοσία επιτάχυνσης, περιορισμό πόντων, φίλτρο παγίδας, φίλτρο χαμηλής απόδοσηςPIDΑποζημίωση.
• Πολλαπλές λειτουργίες κινήσεων: κίνηση, τοποθέτηση σημείου σε σημείο, παρακολούθηση θέσης, έλεγχος περιγράμματος, συμπλήρωση ευθείας γραμμής και τόξου, συγχρονισμός ηλεκτρονικών ταχυτήτων και ηλεκτρονικές κάμερες, καιPVT- Ναι.
• Προσφέρει ελιπτική αναλογία, γωνιακή επιβράδυνση, απεριόριστη τροφοδοσία και έλεγχο της αναλογίας ταχύτητας.
• Επεξεργασία εργασιών πολλαπλών threads που μπορεί να εκτελείται ταυτόχρονα έως και8μια εφαρμογή.
• Μη μεταβλητές εφαρμογές αποθήκευσης μνήμης (4000γραμμή), μεταβλητή(510α) και σειρά (24000συστατικά στοιχεία).
• Δύο σύνολα καναλιών ανατροφοδότησης κωδικοποιητών για κάθε τοπικό σερβοάξονα. Η τοπική εισαγωγή βοηθητικού κωδικοποιητή μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να ρυθμιστεί ωςEtherCATΆξονας για την υποστήριξηGalilΔιπλή ανατροφοδότησηPIDΈλεγχος.
• Κάθε τοπικός άξονας έχει προέλευση και θετική/Αντίστροφο όριο φωτοαπομόνωσης εισόδου· ΜπορείEtherCATΤο σήμα της μονάδας δίσκου χρησιμοποιείται ως διακόπτης προέλευσης και ορίου.
• ΓενικόI/O：
• 8Απομόνωση εισόδου και8φωτοαπομόνωση εξόδου·
• Υψηλής ισχύος απομόνωση εξόδου που μπορεί να οδηγήσει φρένα, ρελέ (μόνο τοπικούς άξονες)·
• 8μια γενική εισαγωγή αναλογικής·
• Σύγκριση κλειδώματος θέσης υψηλής ταχύτητας και εξόδου.
• 32μια επέκτασηI/OΤάση:3.3V TTL（5Vπροαιρετικά)·

• Μπορεί να περάσειRIO PLCΠεραιτέρω επέκτασηI/O- Ναι.

• 2Γραμμή*8ΧαρακτήρεςLCDΟθόνη.
• Αποδοχή20-80 VDCΕνιαία είσοδος ενέργειας.
• Εφαρμόζεται γιαWindowsκαιLinuxΗ επικοινωνία οδηγείται.
• Προσφέρει προσαρμογές υλικού και firmware.